システム同定による倒立振子のlqr制御 Qiita
Arduinoとmatlabを利用したdcモータのシステム同定 いろいろ活動記録 Various Activity Records
講演資料
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東北大 非線形力学モデル同定の新手法を開発 Optronics Online オプトロニクスオンライン
研究テーマ
マイクロマウスの機体を同定する
理論と実践の架け橋 システム同定からモデル予測制御 Pfc 仮空制御研究室 Booth
2018 120327号 制御装置 制御プログラムおよび制御システム Astamuse
2009 280097号 ステアリングパラメータ最適化システム Astamuse
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